海上探测无人船

本无人艇一种借助卫星定位与传感系统实现自主航行的全自动水面机器人，可搭载远程实时声呐等设备执行预设任务，支持GPS或北斗系统实现200公里范围内高精度自主航行。融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术手段，具备水下地形测绘、水下目标探测、水域巡逻监察、流速流量测量等相关功能。

主要性能：

船体尺寸2-8 m（长可选）*0.8-1.9m（宽可选）
螺旋桨：合金铜或不锈钢或铝合金或复核材料
负载能力：40-320kg
最高航速：≥8节（空载）
续航时间：≥4小时（3.5节航速）、2小时（8节航速）
操控平台：配备独立账号密码，平板电脑、笔记本电脑等硬件终端，交换机连接头为快接头

通信距离：≥1.2km（遥控）、5km（基站）
抗风浪等级：4级风，1.5米浪高能正常航行
航迹偏差：≤5m（均方根）
导航模式：支持北斗系统/自建局域网
带前置摄像头或旋转摄像头，可实时回传航行前方视频
艇体采用合金材质或复合材料，常规船艇外形

尾部具备系留装置，具备能拖动直径3.2m充气球的能力，可搭载一定的火炮发射能力及救生设备。支持远程遥控航行、自主航行（程控航行）两种航行方式，自主航行时可以预设航线，能够根据指令变向航行。

参考船型